吸持位置检测可以使用以下仪器：
1. 激光位移传感器：通过测量激光束在物体表面的反射来确定物体的位置。它具有高精度和高分辨率，适用于检测微小的位移变化。
2. 视觉系统：利用摄像头和图像处理技术来检测物体的位置。它可以提供实时的图像反馈，并能够识别物体的形状、颜色等特征。
3. 磁性传感器：通过检测磁场的变化来确定物体的位置。它适用于检测带有磁性的物体，如磁铁或含铁材料。
4. 超声波传感器：利用超声波的反射来测量物体的距离和位置。它具有非接触式测量的优点，适用于检测较大的物体或在恶劣环境下使用。
5. 编码器：通过测量旋转轴的角度或位移来确定物体的位置。它常用于机械系统中，如电机、机器人等。
