1. 齿轮测量仪器：用于测量齿轮的各个尺寸参数，包括齿距、齿高、齿厚等。常见的有齿轮测量仪、齿轮测量仪表和齿轮测量机等。
2. 表面粗糙度仪器：用于测量齿轮表面的粗糙度，包括表面粗糙度测量仪、形貌表面粗糙度仪等。
3. 硬度测量仪器：用于测量齿轮的硬度，可以反映齿轮材料的硬度和强度。常见的有硬度计、洛氏硬度计和维氏硬度计等。
4. 三坐标测量仪器：用于测量齿轮的三维形状和位置，可以检测齿轮的几何参数和精度。常见的有三坐标测量机和激光测量仪等。
5. 磁粉检测仪器：用于检测齿轮表面和内部的裂纹和缺陷，通过磁粉法进行检测。常见的有磁粉探伤机和磁粉颗粒等。
6. 转矩测试仪器：用于测试齿轮的转矩特性，包括转矩测量仪、扭力传感器和力矩传感器等。
7. 温度测量仪器：用于测量齿轮的温度变化，可以评估齿轮的工作状态和寿命。常见的有温度计、红外测温仪和热电偶等。
