圆柱坐标操作器的检测包括以下几个方面：
- 检测操作器的动力系统是否正常工作，包括电源连接，电机运转，传动装置等。
- 检测操作器的运动控制系统是否正常，包括位置控制，速度控制，加减速控制等。
- 检测操作器的传感器系统是否正常，包括位置传感器，力传感器，压力传感器等。
- 检测操作器的安全保护措施是否有效，包括限位开关，急停按钮，防护罩等。
- 检测操作器的操作界面是否正常，包括按钮，显示屏，操作面板等。
- 检测操作器的各个部件是否紧固可靠，包括螺丝，连接件，轴承等。
- 检测操作器的工作精度是否满足要求，包括位置精度，重复精度，定位精度等。
- 检测操作器的负载能力是否符合要求，包括最大负载能力，最大转矩能力等。
- 检测操作器的工作环境是否符合要求，包括温湿度，电磁干扰，防尘防水等。
