制动器闸检测可以通过以下方法进行：
1. 视觉检查：检查制动器闸片是否磨损、变形或者有其他明显的损坏，同时也要注意制动器闸片与刹车盘的紧密程度。
2. 摩擦片测厚：使用一个测厚仪测量制动器闸片的厚度，确保其厚度在规定范围内。
3. 制动力测试：使用一个制动力测试仪来测试制动器闸的制动力，确保制动器闸能够提供足够的制动力，以确保安全停车。
4. 喷洒剂检测：使用一种特殊的喷洒剂来喷在制动器闸片上，然后观察是否有泡沫或者冒烟，这可以用来检测制动器闸片是否存在高温问题。
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