外观检查：通过目视检查齿轮的外观，包括表面是否有磨损、裂纹、变形等。
尺寸测量：使用量具测量齿轮的尺寸，如模数、齿数、压力角等，以确保其符合设计要求。
硬度测试：检测齿轮的硬度，以确定其耐磨性和强度。
啮合质量检测：通过测量齿轮的啮合间隙、接触斑点等，评估其啮合质量。
无损检测：如超声波检测、磁粉检测等，用于检测齿轮内部是否存在缺陷。
噪声检测：检测齿轮在运转过程中的噪声水平，以判断其是否正常。
效率测试：测量齿轮传动的效率，以评估其能量损失情况。
疲劳试验：模拟齿轮在实际使用中的工作条件，进行疲劳试验，以评估其使用寿命。
