振动力矩检测用到的仪器主要有：
1. 力矩传感器：用于测量和记录系统中的力矩变化。通常采用扭矩传感器或力矩传感器来实现。
2. 振动加速度计：用于测量振动系统的加速度变化。常见的加速度计有压电加速度计、惯性式加速度计和光纤传感器。
3. 振动分析仪：用于分析振动信号的频率、幅值和相位等参数。常用的振动分析仪有数字振动分析仪和信号分析仪。
4. 数据采集器：用于采集和记录振动信号的数据。常见的数据采集器有多通道数据采集器和实时振动数据采集器。
5. 计算机及软件：用于处理和分析采集到的振动数据。常用的软件有振动分析软件、频谱分析软件和故障诊断软件。
