正交对合检测是一种用于确定两个向量是否正交（垂直）的测量方法。
常用的仪器包括：
1. 角度测量仪：用于测量两个向量之间的夹角，常见的有直角仪、传统测角仪和电子数字测角仪。
2. 激光测距仪：用于测量两个向量之间的距离，通过测量光线的传播时间或激光的反射或散射来确定距离。
3. 力传感器：用于测量两个向量之间的力的大小，可以通过测量两个向量之间的拉力或压力来确定是否正交。
4. 数字相机和图像处理软件：用于捕捉和处理两个向量的图像，并进行计算、分析和测量。
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