１.扫地机器人：扫地机器人一般配备有激光传感器和摄像头，能够感知周围环境并规划清扫路径。
２.温度计：测量空气或物体的温度，常用于监控环境温度或物体表面温度，如检测堆场的温度。
３.湿度计：测量空气中水分含量的仪器，可在堆场监测中用于检测湿度。
４.粒度分析仪：通过对样品中颗粒的大小分布进行分析，常用于检测堆场中不同材料的颗粒分布情况。
５.气体检测仪：用于检测空气中有害气体的浓度，如检测堆场的气体是否超标。
６.称重仪：用于测量物体的重量，常用于检测堆场中物体的重量或堆高。
７.振动仪：可以检测物体的振动情况，如检测堆场机器的振动情况。
８.声级计：用于测量声音的强度，可在堆场检测中用于评估噪音的程度。
９.遥感卫星：配备有各种传感器的卫星，可以获得地球表面的遥感图像，用于监测堆场的变化和环境状况。
１０.激光雷达：用于测量目标物体的距离和位置信息，可在堆场监测中用于检测物体的分布和高度。
