万能摇臂钻床的检测通常需要以下仪器：
1. 游标卡尺：用于测量零件的尺寸、直径、深度等。
2. 千分尺：用于测量高精度的尺寸，如孔径、轴径等。
3. 百分表：用于测量零件的平行度、垂直度、跳动等。
4. 磁力表座：用于固定百分表，以便进行测量。
5. 直角尺：用于测量零件的直角度。
6. 水平仪：用于测量机床的水平度。
7. 塞尺：用于测量零件之间的间隙。
8. 粗糙度仪：用于测量零件表面的粗糙度。
9. 硬度计：用于测量零件的硬度。
10. 动平衡仪：用于检测旋转部件的动平衡情况。
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