激光测距法：通过激光测距仪测量巷道的长度、宽度和高度等参数，适用于直线和弯曲巷道的检测。
全站仪测量法：利用全站仪对巷道进行三维测量，可以获取更精确的巷道形状和尺寸信息。
摄影测量法：使用相机或摄像机拍摄巷道的照片或视频，通过图像处理技术分析巷道的形状和尺寸。
激光扫描法：利用激光扫描仪对巷道进行快速扫描，获取巷道的三维点云数据，可用于构建巷道的三维模型。
地质雷达法：通过发射电磁波并接收反射信号，检测巷道周围的地质结构和异常情况。
超声波检测法：利用超声波在巷道中的传播特性，检测巷道的壁面完整性和缺陷。
应变计测量法：在巷道壁面安装应变计，测量巷道壁面的应变情况，评估巷道的稳定性。
压力传感器测量法：安装压力传感器监测巷道内的压力变化，用于评估巷道的通风状况。
陀螺仪测量法：利用陀螺仪测量巷道的倾斜角度和方向，适用于检测弯曲巷道的曲率。
