使用加速度传感器：通过检测物体的加速度变化来判断是否发生歪倒。
视觉检测：利用摄像头或图像传感器捕捉物体的图像，通过图像处理算法分析物体的姿态是否正常。
倾斜传感器：直接测量物体的倾斜角度，当超过设定的阈值时发出警报。
振动检测：检测物体的振动频率和幅度，判断是否存在异常。
压力传感器：安装在物体底部或支撑点上，检测压力分布的变化。
陀螺仪：测量物体的角速度，用于检测旋转和倾斜。
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中析研究所
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