光电编码器：
光电编码器是一种测量运动矢量的仪器，通过检测物体的位置和方向变化来计算运动向量。它一般包括多个光电传感器和一个旋转或线性编码盘。当运动物体经过光电传感器时，传感器会产生相应的脉冲信号，编码器根据脉冲信号的数量和方向来计算出运动物体的位移和速度。
激光测距仪：
激光测距仪是一种测量物体距离的仪器，可以用于检测运动向量的速度。激光测距仪通过发射激光束并测量激光束在物体上反射后返回的时间来计算物体与测距仪之间的距离。通过连续测量距离的变化，可以推断物体的速度和运动方向。
加速度计：
加速度计是一种测量物体加速度的仪器，可以用于检测运动向量的加速度。加速度计通过测量物体的惯性导致的力或压电效应来计算加速度。通过连续测量加速度的变化，可以推断物体的速度和运动方向。
