1. 船舶吨位测量仪器：用于测量船舶的总吨位、净吨位等指标，通常采用超声波测量原理。
2. 船舶载重力测量仪器：用于测量船舶的载重力，以确定其载重能力。常用的仪器有压力传感器和橡胶弹簧测力传感器。
3. 船舶排水量测量仪器：用于测量船舶的排水量，以确定其浮力和船体结构是否符合规范。常用的仪器有浮标式排水量计和涡流测压传感器。
4. 船舶航行数据记录仪：用于记录船舶的航行数据，包括船舶的速度、航向、经纬度、船舶姿态等信息。常用的仪器有惯性导航系统和GPS定位系统。
5. 船舶航行状态监测仪器：用于监测船舶的航行状态，包括船舶的倾斜角度、航向偏差、艏仰和横摇等。常用的仪器有倾斜传感器和陀螺仪。
6. 船舶舾装构造自动检测仪器：用于检测船舶舾装的构造完整性，包括船壳、甲板和船体结构等部件。常用的仪器有超声波测厚仪和振动传感器。
