推程检测可以使用多种仪器，以下是一些常见的仪器：
1. 位移传感器：用于测量推程的位移变化。
2. 力传感器：用于测量推程过程中的力的大小。
3. 速度传感器：用于测量推程的速度。
4. 加速度传感器：用于测量推程的加速度。
5. 角度传感器：用于测量推程的角度变化。
6. 压力传感器：用于测量推程过程中的压力。
7. 应变计：用于测量推程过程中物体的应变。
8. 激光测距仪：用于测量推程的距离。
9. 三坐标测量机：用于测量推程的三维坐标。
10. 影像测量仪：用于测量推程的形状和尺寸。
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