圆柱键的检测主要包括以下几个方面：
1. 外观检测：通过目视检查圆柱键的表面是否有明显的裂纹、磨损或者变形等缺陷。
2. 直径测量：使用千分尺或者数显卡尺等工具测量圆柱键的直径，判断是否符合要求的尺寸范围。
3. 长度测量：使用千分尺或者数显卡尺等工具测量圆柱键的长度，判断是否符合要求的尺寸范围。
4. 边角检测：使用棱镜卡尺或者光学投影仪等设备测量圆柱键的边角是否满足要求的角度。
5. 硬度测试：使用洛氏硬度计等设备测量圆柱键的硬度，以确定其材料的硬度是否达到要求。
6. 强度测试：通过拉伸试验、压缩试验或者弯曲试验等方式测试圆柱键的强度，以判断其是否能够承受所需的载荷。
7. 表面质量检测：使用金相显微镜或者扫描电子显微镜等设备观察圆柱键的表面质量，检查是否有明显的疵点、夹杂物或者表面损伤。
