1. 振动传感器：用于测量载荷产生的振动信号，常见的有加速度传感器、速度传感器和位移传感器。可以用来检测振动载荷的频率、振幅等参数。
2. 振动分析仪：将振动传感器获得的信号进行处理和分析，可以得到载荷的振动特征，如频谱、振幅、相位等。
3. 数据采集器：用于接收和记录振动传感器输出的信号，并将其转化为数字信号进行处理。常见的有PC机、数据采集卡等。
4. 分析软件：用于对采集到的振动信号进行进一步分析和处理，如频谱分析、阶次分析等。常见的有MATLAB、LabVIEW等。
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