鱼腹式吊车梁检测的方法主要包括以下几项：
1. 可视检查：通过肉眼观察吊车梁表面是否有裂纹、变形、锈蚀等问题。
2. 触摸检查：用手触摸吊车梁表面，感受是否有明显的凹凸感，以判断是否有内部损伤。
3. 磁粉检测：在吊车梁表面涂抹磁粉，通过磁粉中残留的磁力吸附在裂纹上，观察并记录裂纹的位置和大小。
4. 超声波检测：使用超声波仪器对吊车梁进行扫描，检测内部的缺陷、裂纹等，同时记录并分析检测结果。
5. 照相测量法：通过照相记录吊车梁的外观，通过测量照片上的长度、角度等，来判断吊车梁是否存在变形。
6. 破坏性检测：选择吊车梁的一个代表性样本进行破坏性测试，通过断裂表面的形态和断口特征，来评估吊车梁的强度和韧性。
注：以上方法只是常用的检测方法之一，具体的检测方法应根据实际情况和需要来确定。
