1. 视觉检测：通过肉眼观察皮带表面是否存在磨损、裂纹、变形等异常现象。
2. 张力测试：使用皮带张力测试仪测量皮带的张力情况，确保张力在合理范围内。
3. 轴向偏移测量：测量皮带在运行过程中的轴向偏移量，检查是否超出规定范围。
4. 温度检测：使用温度计或红外线测温仪测量皮带运行过程中的温度，确保不超过设定的最高温度。
5. 速度测试：使用速度计测量皮带运行的速度，确保在规定范围内。
6. 声音检测：通过听觉检测皮带运行时是否有异常的噪音或振动。
7. 弯曲半径测量：使用弯曲半径测量器测量皮带在弯曲部分的半径，确保不超过规定值。
8. 裂纹检测：使用裂纹检测仪器对皮带表面进行全面检查，发现裂纹的位置和程度。
9. 拉伸强度测试：通过拉伸试验机对皮带进行拉伸测试，测量其最大拉伸强度和断裂伸长率。
10. 耐磨性测试：使用耐磨试验机对皮带进行摩擦测试，评估其耐磨性能。
