制动踏板检测通常包括以下几个步骤：
1. 检查踏板的外观：包括检查踏板是否有裂纹、变形、磨损等情况。
2. 检测踏板的运动是否顺畅：踩下踏板时能否顺利拉动制动器并有明显的反应。
3. 检验制动力是否正常：踩下踏板后，通过使用合适的测力仪器来测量制动力是否符合规定的范围。
4. 检测制动踏板的回位力：用力按下踏板后松开，检测踏板是否能够迅速回到原位。
5. 检查制动踏板固定部件：检查制动踏板的固定螺栓、弹簧等部件是否存在松动或损坏。
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