预应力箱梁检测涉及以下方法：
1. 相机检测：使用高分辨率相机对预应力箱梁进行拍照和录像，以观察表面缺陷、裂缝、腐蚀等情况。
2. 超声波检测：利用超声波技术对预应力箱梁进行无损检测，检测梁体的内部缺陷、空洞、钢束锚固或接头质量等问题。
3. 磁粉检测：通过喷洒磁粉在箱梁表面，利用磁粉吸附在表面裂缝或缺陷处形成磁粉圈来检测预应力箱梁表面的裂缝、缺陷。
4. 声发射检测：通过在箱梁表面安装传感器，监测箱梁在受力时产生的声波，以判断是否存在裂缝或其他结构问题。
5. 置换式检测：使用置换式传感器监测箱梁的振动响应，以判断箱梁是否存在松动、空洞或损伤。
6. 压力测试：在箱梁内部施加压力，观察是否有渗漏，以评估箱梁的密封性。
7. 静载试验：在预应力箱梁上施加静载，在监测点处对变形或裂缝进行测量，以评估梁体的受力性能。
请注意，以上方法可根据具体情况进行选择和组合使用，以全面评估预应力箱梁的结构健康状况。
