制齿检测可以使用以下仪器：
1. 齿轮测量仪：通过测量齿轮的齿距、模数、齿高等参数来判断齿轮的几何形状是否符合要求。
2. 齿轮测量中心：用于测量齿轮的齿宽、齿顶距等参数。
3. 齿形测计：用于测量齿轮的齿形偏差和齿距偏差，以判断齿轮的制造精度。
4. 齿轮变位量测量仪：用于测量齿轮齿面的变位误差，以判断齿轮的变位精度。
5. 齿轮磨削机：用于磨削齿轮以达到所需的制造精度。
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