1. 力矩传感器：用于测量物体在载荷作用下的力矩大小。传感器通常由应变片、电阻应变计、悬臂梁等构成，能够将物体施加在其上的力矩转换成电信号输出。
2. 力矩传感器与数据采集系统：力矩传感器与数据采集系统相结合，能够实时采集并记录物体在不同载荷下的力矩数据，并进行分析和处理。
3. 载荷测试平台：用于支撑被测物体，并提供施加载荷的环境。测试平台通常由刚性结构和精密加载机构组成。
4. 控制系统：用于控制加载机构的力量大小和加载方式，可通过手动或自动方式来调整施加在被测物体上的载荷。
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