执行器检测主要用到以下仪器：
1. 电动机测试仪：用于测量电动机的转速、转矩、功率等参数，可以评估电动机的性能和运行状态。
2. 振动测试仪：用于检测执行器的振动情况，以判断是否存在异常振动或故障。
3. 温度计：用于测量执行器表面或内部的温度，可帮助判断执行器是否过热或存在故障。
4. 电流表和电压表：用于测量执行器的电流和电压，以确定电动机是否正常工作。
5. 功耗分析仪：用于测量执行器的功耗，以评估其能效和工作效率。
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