1. 惯性测量单元（IMU）：
IMU是一种用于测量姿态角度、角速度和加速度的仪器。它通常由三轴陀螺仪和三轴加速度计组成，用于检测飞行器的运动状态。
2. 校准台：
校准台是一种用于调试和校准惯性测量单元的专用仪器。它可以通过对IMUs进行精确的校准和调试，确保其测量结果的准确性。
3. 磁强计（compass）：
磁强计用于检测地磁场的强度和方向。它常用于飞行器的导航系统中，以帮助判断飞行器的方向和位置。
4. GPS接收器：
GPS接收器用于接收全球定位系统（GPS）卫星发射的信号，并计算出飞行器的位置、速度和时间信息。它是飞行器导航和定位的重要工具。
5. 雷达/激光测距仪（LIDAR）：
雷达或激光测距仪可以用来测量飞行器与障碍物之间的距离。它常用于无人机的避障系统中，以帮助飞行器避开障碍物。
6. 电子罗盘（Electronic compass）：
电子罗盘使用磁场传感器来测量飞行器的方向。它可以提供准确的航向信息，帮助飞行器正确导航。
