1. 高精度激光测距仪：用于测量仓内物料的高度和体积，通过激光束发射到物料表面并接收回反射光信号，从而计算出物料的高度。
2. 角位传感器：安装在仓壁上，用于测量仓内物料的角位移，可以精确地确定物料的位置。
3. 物位传感器：安装在仓顶或仓壁上，用于监测物料的实时物位，可以根据物料的物位高度确定物料的容量。
4. 温湿度传感器：用于测量仓内物料的温度和湿度，可以判断物料的质量状态。
5. 压力传感器：安装在仓底或仓壁上，用于测量仓内物料的压力，可以判断物料的密度和压实情况。
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