1. 可视检测：对闸杆进行目视观察，检查是否有裂纹、变形、磨损、断裂等表面缺陷。同时，还要检查闸杆的连接部位是否紧固。
2. 尺寸测量：使用相应的测量工具（如卡尺、游标卡尺等），测量闸杆的长度、直径等尺寸，检查是否符合设计要求。
3. 磁粉检测：将磁粉粉末涂在闸杆表面，使用磁力检测仪器对闸杆进行磁化，然后观察是否有磁粉聚集或发生开裂等缺陷。
4. 超声波检测：使用超声波探测仪器，通过闸杆表面传入超声波，检测闸杆内部是否存在缺陷，如裂纹、空洞等。
5. 材料成分分析：对闸杆材料进行化学成分分析，检测是否符合相关标准要求。
