1. 张力计：用于测量卷取过程中的张力变化。可以通过夹具或传感器来测量被测物体的张力大小。
2. 力传感器：用于测量卷取过程中的力的大小。可以通过安装在卷取机构中的传感器来测量卷取运动时的力。
3. 张力控制器：用于控制卷取过程中的张力大小。可以根据实时测量的张力值来调节卷取机构的工作状态，以达到预设的张力水平。
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