1. 圆管涵检测涵道成像仪器：用于检测圆管涵的内部状况，包括管道内的结构、裂缝、破损等情况。常用的涵道成像仪器有钻孔涵道相机。
2. 圆管涵检测水下探测器：用于检测圆管涵的水下部分，包括涵道底部情况，如沉淤、堵塞、水位等。常见的水下探测器包括声纳探测器、雷达探测器。
3. 圆管涵检测测量仪器：用于测量圆管涵的尺寸、倾斜度、弯曲度等参数。常见的测量仪器有激光测距仪、倾斜度测量仪。
4. 圆管涵检测漏水检测仪器：用于检测圆管涵是否存在漏水情况。常见的漏水检测仪器有渗漏检测仪、防水膜检测仪。
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