1. 锤击检测仪器：用于评估钻探孔壁岩石的硬度和稳定性，通过人工敲击岩石并观察产生的声音和岩石的颜色、裂缝情况来判断岩石的质量。
2. 岩芯钻探仪：用于获取地下岩石的实际样本，通过钻探孔取出的岩芯进行分析，了解岩石的组成、结构和物理性质，从而判断岩石的强度和稳定性。
3. 钻孔井壁成像仪：用于探测钻孔孔壁的形态和裂隙情况，通过记录孔壁的图像和数据来分析岩石中的裂隙分布，进一步判断岩石的稳定性和适用性。
4. 岩石物理力学试验仪：用于对岩石进行力学性能测试，包括岩石的拉伸、压缩、弯曲等性质，以获得岩石的力学参数，进一步判断岩石的稳定性和适用性。
5. 岩石裂缝压力计：用于测量岩石中存在的裂缝的宽度和裂缝的压力，从而了解岩石中的应力状态和变形特征，辅助判断岩石的稳定性。
