1. 静态测试：检测直流伺服电动机的静态性能指标。
2. 动态测试：通过施加不同频率和幅值的电信号，检测直流伺服电动机的动态响应性能。
3. 效率测试：测量直流伺服电动机的能量转换效率，包括输入功率和输出功率的测量。
4. 电流测试：测量直流伺服电动机的电流值，用于判断电机的运行状态和负载情况。
5. 温度测试：测量直流伺服电动机的温度，用于判断电机的热稳定性和过热保护措施。
6. 绝缘测试：检测直流伺服电动机的绝缘性能，以确保电机的安全可靠性。
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