外观检查：检查系泊刚臂的外观，包括表面是否有腐蚀、磨损、裂纹等缺陷。
无损检测：采用无损检测技术，如超声波检测、磁粉检测等，检测系泊刚臂内部是否存在缺陷。
尺寸测量：测量系泊刚臂的尺寸，包括长度、直径、壁厚等，检查是否符合设计要求。
力学性能测试：测试系泊刚臂的力学性能，如拉伸强度、屈服强度、冲击韧性等，检查是否符合设计要求。
化学成分分析：分析系泊刚臂的化学成分，检查是否符合设计要求。
腐蚀检测：检测系泊刚臂的腐蚀情况，包括腐蚀深度、腐蚀面积等，评估其腐蚀程度。
疲劳测试：测试系泊刚臂的疲劳性能，评估其在长期使用过程中的可靠性。
振动测试：测试系泊刚臂的振动特性，评估其在风浪等环境下的稳定性。
应力测试：测试系泊刚臂在使用过程中的应力分布情况，评估其结构强度。
