外观检查：检查五轮传动装置的外观，包括齿轮、轴、轴承等部件，看是否有磨损、裂纹、变形等情况。
尺寸测量：使用量具测量五轮传动装置的关键尺寸，如齿轮模数、齿数、轴径等，以确保其符合设计要求。
齿轮精度检测：使用齿轮测量仪器检测齿轮的精度，如齿距偏差、齿廓偏差等，以确保其传动精度。
轴承检测：检查轴承的润滑情况、磨损程度等，以确保其正常运转。
噪音检测：在运转状态下，检测五轮传动装置的噪音水平，以判断其是否存在异常。
效率检测：通过测量输入功率和输出功率，计算五轮传动装置的效率，以评估其性能。
振动检测：使用振动传感器检测五轮传动装置的振动情况，以判断其是否存在不平衡、松动等问题。
耐久性测试：进行长时间的运转测试，以评估五轮传动装置的耐久性和可靠性。
