1. 可视检测仪器：用于直接观察焊缝的质量和缺陷情况。通过肉眼观察或者使用放大镜、显微镜等工具对焊缝进行检查，判断焊缝是否存在缺陷。
2. 超声波检测仪器：利用超声波的传播特性，通过发射超声波束进入焊缝内部，根据超声波在焊缝和缺陷上的反射、折射和散射等现象，确定焊缝的质量和缺陷情况。
3. X射线检测仪器：利用X射线的穿透性，对焊缝进行检测。通过照射X射线束进入焊缝内部，根据X射线在不同材料间的吸收能力，确定焊缝的质量和缺陷情况。
4. 磁粉检测仪器：利用磁力线的特性，通过将磁场引入焊缝中，通过磁粉的吸附和堆积来检测焊缝的缺陷。可用于检测裂缝、孔洞和气孔等缺陷。
5. 红外热像仪：通过检测焊缝的热分布情况，确定焊缝的质量情况。利用红外辐射特性，将焊缝的热特征转换成可见的热图，通过分析热图来判断焊缝的质量。
