CCTV 检测：通过摄像头进入管道内部，实时拍摄管道状况，检测管道的变形、破裂、堵塞等问题。
声纳检测：利用声波反射原理，检测管道内部的淤积、障碍物等情况。
管道潜望镜检测：通过可调节长度的摄像头，对管道内部进行快速检测。
雷达检测：利用电磁波探测管道周围的土壤情况，判断管道是否存在渗漏等问题。
闭水试验：检测管道的密封性，通过观察水位变化来判断是否存在渗漏。
水压试验：检测管道的强度和密封性，通过施加水压来检查管道是否能够承受设计压力。
水质检测：检测污水管内的水质，包括化学需氧量、生化需氧量、悬浮物等指标。
气体检测：检测管道内的有害气体，如硫化氢、甲烷等，确保工作人员的安全。
