尾橇杆检测通常需要使用以下仪器：
1. 游标卡尺：用于测量尾橇杆的长度、直径等尺寸。
2. 硬度计：用于测量尾橇杆的硬度。
3. 无损检测设备：如超声波探伤仪、磁粉探伤仪等，用于检测尾橇杆是否存在裂纹、缺陷等。
4. 拉力试验机：用于测试尾橇杆的拉伸强度。
5. 冲击试验机：用于测试尾橇杆的抗冲击性能。
6. 金相显微镜：用于观察尾橇杆的微观组织结构。
7. 化学分析仪：用于分析尾橇杆的化学成分。
8. 三坐标测量机：用于精确测量尾橇杆的形状和位置公差。
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