1. 视觉检测：通过目视观察齿轮表面的缺陷、变形、磨损等情况，判断齿轮的质量情况。
2. 量测检测：利用量具、测量仪器等进行齿轮的尺寸、齿距、齿厚等参数的测量，与设计要求进行比对，判断齿轮的尺寸是否符合要求。
3. 磁粉检测：将磁粉液涂覆在齿轮表面，通过磁场作用使齿轮表面的缺陷产生磁粉集聚现象，用于检测齿轮的表面裂纹、疲劳裂纹等缺陷。
4. 超声波检测：利用超声波传感器对齿轮进行扫描，通过分析回波信号的强度、时间和频率变化来判断齿轮内部的缺陷，如空洞、夹杂、裂纹等。
5. X射线检测：通过向齿轮表面或内部照射X射线，利用探测器记录X射线的吸收情况，检测齿轮的内部缺陷，如气孔、夹杂、异物等。
6. 热处理检测：通过对齿轮进行热处理后的硬度测试，判断齿轮是否达到要求的硬度值，以确定热处理工艺参数的准确性。
