尺寸测量：使用卡尺、千分尺等工具测量万向接头的关键尺寸，如外径、内径、长度等，以确保其符合设计要求。
材料分析：通过化学成分分析、金相组织分析等方法，确定万向接头所使用的材料是否符合标准要求。
硬度测试：使用硬度计测量万向接头的硬度，以评估其耐磨性和强度。
力学性能测试：进行拉伸试验、压缩试验、弯曲试验等，以评估万向接头的承载能力和抗变形能力。
密封性能测试：对万向接头进行密封性能测试，以确保其在工作过程中不会发生泄漏。
旋转灵活性测试：测试万向接头的旋转灵活性，以确保其在工作过程中能够顺畅地转动。
表面质量检测：通过外观检查、表面粗糙度测量等方法，评估万向接头的表面质量，以确保其没有缺陷和损伤。
无损检测：采用超声波检测、磁粉检测、渗透检测等无损检测方法，检测万向接头内部是否存在缺陷。
耐久性测试：进行长时间的模拟工作测试，以评估万向接头的耐久性和可靠性。
