障碍检测通常是指对目标物体周围环境中的障碍物进行检测和识别的过程，主要用于自动驾驶、机器人导航、工业自动化等领域。
以下是障碍检测常用的一些技术和方法：
1. 激光雷达（Lidar）检测：利用激光束扫描环境，通过测量反射光的时间差来计算障碍物的距离和形状。
2. 雷达（Radar）检测：利用电磁波测量障碍物的距离和速度，常用于车辆安全预警系统。
3. 摄像头视觉检测：通过图像处理算法，提取出图像中的障碍物，并进行识别和跟踪。
4. 红外线检测：利用红外线传感器测量物体的热辐射，识别障碍物。
5. 超声波检测：利用超声波传感器发送和接收超声波信号，测量障碍物的距离。
6. 毫米波雷达（mmWave Radar）检测：利用毫米波频段的雷达技术，可以实现高精度的障碍物检测和距离测量。
7. 高精度地图检测：将车辆周围的地图与实际情况进行比对，检测和识别地图上未标识的障碍物。
8. 预测和路径规划算法：通过历史数据和实时传感器信息，预测障碍物的行为，并进行路径规划避开障碍物。
9. 传感器融合技术：将多个不同类型的传感器数据进行融合，提高障碍物检测的准确性和鲁棒性。
10. 深度学习和人工智能：利用深度学习和人工智能的方法，对传感器数据进行分析和处理，实现更高级的障碍物检测和识别。
