1. 动态偏差测试仪器：
该仪器用来检测运输隧硐的轨道偏差情况。它可以通过测量轨道上某一点相对于参考点的偏差来确定轨道的水平和垂直偏差。
2. 牵引力测试仪器：
这种仪器用来测量运输隧硐在牵引过程中的牵引力。它能够准确测定牵引力的大小和方向，以评估运输隧硐的牵引性能。
3. 运行速度测试仪器：
这种仪器可以测量运输隧硐的运行速度。它通过测量隧硐通过一段已知距离所花费的时间来计算运行速度。
4. 轮对垂向力测试仪器：
该仪器用来测量运输隧硐的轮对垂向力。它可以测量轮对对轨道施加的垂向力，以评估运输隧硐在运行过程中的稳定性和舒适性。
