地质雷达：用于探测地下结构和物体，如岩石、土壤、空洞等。
声波检测仪：检测声波在地下的传播情况，以评估地质结构和土壤特性。
钻孔检测仪：通过钻孔获取地下样本，进行地质分析和检测。
地下水位监测仪：监测地下水位的变化，以评估坑道挖掘对地下水资源的影响。
气体检测仪：检测坑道内的有害气体，确保施工人员的安全。
应变计和位移计：监测坑道壁的变形和位移，以评估坑道的稳定性。
压力传感器：检测坑道内的压力变化，以评估地质结构的稳定性。
温度传感器：监测坑道内的温度变化，以评估地质结构的热稳定性。
湿度传感器：监测坑道内的湿度变化，以评估地质结构的水稳定性。
全站仪：用于测量坑道的几何形状和位置，以确保施工精度。
