六自由度平台：用于模拟拖曳体在不同海况下的运动，以检测其稳定性。
高速摄像机：用于拍摄拖曳体在运动过程中的姿态和运动轨迹，以分析其稳定性。
力传感器：用于测量拖曳体在运动过程中所受到的力和力矩，以评估其稳定性。
陀螺仪：用于测量拖曳体的角速度和角加速度，以分析其稳定性。
加速度计：用于测量拖曳体的加速度和减速度，以评估其稳定性。
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中析研究所
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