视觉检测法：通过摄像头等设备获取凸边的图像，然后使用图像处理算法进行分析和检测。
激光扫描法：利用激光束扫描凸边表面，通过测量反射光的强度和时间来确定凸边的形状和尺寸。
触觉检测法：使用触觉传感器或探针接触凸边表面，通过感知压力和位移来检测凸边的存在和特征。
声波检测法：利用声波在凸边表面的反射和传播特性，通过接收声波信号来分析凸边的形状和尺寸。
光学测量法：包括干涉测量、投影测量等技术，通过测量光线的干涉或投影来确定凸边的形状和尺寸。
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中析研究所
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