直角边缘检测用于检测物体的直角边缘是否完整、平直。以下是常用的直角边缘检测方法：
1. 视觉边缘检测：使用视觉传感器或摄像头，利用图像处理算法来检测直角边缘的存在和位置。
2. 激光测量法：利用激光传感器产生一条光线，检测直角边缘对光线的反射或折射情况，来确定直角边缘的位置。
3. 接触探测法：使用机械探测装置，如触发式开关或机械臂，触碰待测物体的边缘，通过接触位置的变化来判断边缘是否直角。
4. 超声波检测法：利用超声波传感器发送和接收超声波信号，测量边缘与传感器之间的距离变化，判断直角边缘的位置。
5. 比较测量法：使用直角度量仪或投影仪等设备，将待测物体与标准直角进行比较测量，判断直角边缘是否符合要求。
以上方法可以根据具体的应用需求和实际情况选择合适的检测方法。注意，在进行检测之前，需要进行合适的校准和设备调试，以确保检测结果的准确性。
