1. 油液检测：检测机器的润滑油液的质量和污染程度。可以通过抽取油液样品进行物化性质分析，如粘度、含水量、酸值等。
2. 传感器检测：检测机器的传感器是否正常工作。通过读取传感器的输出信号，比对设定值判断传感器是否损坏或失效。
3. 液压系统检测：检测液压系统的工作状态和性能。可以通过检测液压系统的压力、流量、泄漏量等参数，判断液压系统是否正常。
4. 电气检测：检测机器的电气元件和电路是否正常。可以通过测量电气元件的电阻、电流、电压等参数，检测电路的连通性和电气元件的工作状态。
5. 结构检测：检测机器的结构强度和刚度。可以通过非破坏性检测方法，如超声波检测、磁粉检测等，检测机器的钢结构是否存在裂纹、腐蚀等缺陷。
6. 功能检测：检测机器的各项功能是否正常。通过模拟实际工作情况，测试机器的抓取、搬运、转向等功能是否达到要求。
