正向运动学检测是一种用来确定物体朝某一特定方向移动的方法。以下是正向运动学检测的几种常用方法：
1. 位移测量法：通过测量物体的位移来确定物体的运动方向。常用的位移测量方法包括激光位移传感器、光电编码器、位移计等。
2. 速度测量法：通过测量物体的速度来确定物体的运动方向。常用的速度测量方法包括光电编码器、霍尔传感器、转子测速仪等。
3. 加速度测量法：通过测量物体的加速度来确定物体的运动方向。常用的加速度测量方法包括加速度计、动态测力传感器等。
4. 角度测量法：通过测量物体的角度来确定物体的运动方向。常用的角度测量方法包括旋转编码器、陀螺仪、互感传感器等。
以上是常用的正向运动学检测方法，根据具体应用需求选择合适的检测方法。
