1. 竖井摄像系统：
使用高清摄像机和相关装置，可对井筒内状况进行实时监测和记录，包括管道堵塞、裂缝、变形等情况的检测。2. 环境监测仪：
可检测井筒内的温度、湿度、氧气浓度等环境参数，帮助判断井筒内是否存在异常状况。3. 声纳测试仪：
通过发送声波信号，利用声波在井筒内的传播特性，可以检测管道的漏水、堵塞等问题。4. 压力传感器：
安装在竖井管道上，可用于测量管道内部的压力变化，判断是否存在管道泄漏或堵塞等问题。5. 增强现实（AR）测量仪：
利用AR技术结合传感器测量，可以快速、准确地获取井筒内部各个位置的尺寸、角度等参数，帮助判断井筒结构是否存在异常。6. 高频皮肤接触式超声波探头：
用于检测竖井壁的裂缝、结构变形等问题，通过超声波探测井壁的内部情况进行分析。7. 喷射量监测仪：
用于测量井筒内的喷射量，判断井筒内是否存在泥浆井喷等安全隐患。8. 物位传感器：
安装在竖井内部，用于测量井筒内液位的变化，帮助判断井筒内是否存在液体积聚或泄露等问题。