1. 外观检测：对圆柱滚子的外观进行检查，包括表面是否有裂纹、磨痕、划痕等缺陷。
2. 尺寸测量：使用测量工具（如卡尺、游标卡尺等）对圆柱滚子的直径、长度和圆度等尺寸进行测量。
3. 硬度测试：通过硬度测试仪对圆柱滚子的表面硬度进行测试，通常采用洛氏硬度测试方法。
4. 表面粗糙度检测：使用表面粗糙度仪对圆柱滚子的表面粗糙度进行评估，以检查其表面是否符合要求。
5. 磨损检测：将圆柱滚子与适当的摩擦材料接触，通过观察滚子在使用过程中的磨损情况来评估其寿命和性能。
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