制动气室支架检测的方法有：
1. 目视检查：检查制动气室支架是否出现明显的裂纹、变形或磨损。
2. 尺寸测量：使用合适的测量工具，测量制动气室支架的长度、宽度和厚度，以确认其尺寸是否符合要求。
3. 触摸检测：用手触摸制动气室支架表面，检查是否有异常的凹陷、凸起或不平整。
4. 磁粉检测：在制动气室支架表面涂上磁粉，然后使用磁粉检测仪器，观察是否有裂纹或缺陷出现。
5. 超声波检测：使用超声波检测仪器，对制动气室支架进行扫描，检测是否存在内部缺陷或裂纹。
6. 强度测试：通过施加适当的力量，测试制动气室支架的强度和稳定性。
7. 直观形状检测：使用光线透视或投影装置，观察制动气室支架的形状是否符合设计要求。
