制动鼓检测方法：
1. 外观检测：检查制动鼓表面是否平整，是否有裂纹、变形等缺陷。
2. 尺寸测量：测量制动鼓的直径、宽度和厚度，确保其尺寸符合规定的标准。
3. 高度测量：测量制动鼓的高度，以确定制动鼓与制动片的间隙是否符合要求。
4. 表面硬度测试：使用硬度计测量制动鼓表面的硬度，以判断制动鼓是否过度磨损或过硬。
5. 温度测量：通过测量制动鼓在使用过程中的温度，以评估其散热性能和制动系统的工作状态。
6. 磨损检查：检查制动鼓表面的磨损情况，确定是否需要进行磨削或更换。
7. 余热检测：制动鼓在使用过程中会产生一定的余热，通过测量其余热来评估制动系统的工作状态。
8. 清洁度检查：检查制动鼓的清洁程度，确保没有油污或其他杂质影响制动效果。
