直形检测是指对物体的直形轮廓进行检测的方法。
1. 轮廓提取法：通过图像处理算法提取物体的轮廓，然后利用数学方法对轮廓进行直形检测。
2. 边缘检测法：通过边缘检测算法提取物体的边缘信息，然后根据边缘的几何特征进行直形检测。
3. Hough变换法：利用Hough变换对图像中的直线进行检测，然后根据直线的几何特征进行直形检测。
4. 特征匹配法：利用特征描述算法提取物体的特征描述子，然后进行特征匹配，从而实现直形检测。
5. 模板匹配法：根据物体的直形轮廓设计一个模板，然后在图像中进行模板匹配，从而实现直形检测。
6. 深度学习法：利用深度学习的方法，训练一个神经网络模型来进行直形检测。
